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【話題】飛ぶハエもキャッチ、夢じゃない? 東大が高速ロボ開発--「日本の産業の空洞化に歯止めを」

TKY200912260007.jpg


1 ライトスタッフ◎φ ★ 投稿日:2010/01/04(月) 14:36:17 ID:???
空中を飛ぶ米粒ほどの物体を、目にもとまらぬ速さでピンセットを動かして捕まえる高速ロボットシステムを、東京大の石川正俊教授らの研究チームが開発した。チームは「この技術を応用すれば、将来、飛び回るハエを捕まえるロボットをつくれるはず」という。

ピンセットは長さ20センチのステンレス製高速で開閉できる。実験では、直径6ミリのプラスチック球を秒速約1メートルではね上げた。千分の3秒ごとに位置情報をつかむ独自の高速画像処理技術を使い、空中を飛ぶプラスチック球を15%の確率でつかめた。今後も改良を重ね、成功率のアップをめざす。

工場で部品の組み立てなどをする産業ロボットの性能向上をめざした研究の一環。
球の存在を認識してからつかむまで、0.1秒しかかからない。

石川教授は「目にもとまらぬスピードで次々と製品を生み出すロボットの開発につなげ、日本の産業の空洞化に歯止めをかけたい」と話している。

●下から上へはね上げられたプラスチック球(右下の白い軌跡)
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260007.jpg

●タイミングを合わせて首を振り、ピンセットの先端を球に向ける
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260006.jpg

●ピンセットにはさんでキャッチ
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260002.jpg
●動画/放物運動物体の把持[WMV, 1.4MB]
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/TweezersCatching/parabolic_motion.wmv

●動画/放物運動物体の把持(スロー)[WMV, 2.2MB]
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/TweezersCatching/parabolic_motion(slow).wmv

◎東京大学 石川小室研究室--高速運動中の微小物体把持
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/TweezersCatching/index-j.html

◎ソース
http://www.asahi.com/science/update/1226/TKY200912260001.html

2 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:39:11 ID:khr/1iW6
一方ロシアは網を投げて飛ぶハエを捕まえた


3 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:40:31 ID:B0cdalTV
>「この技術を応用すれば、将来、飛び回るハエを捕まえるロボットをつくれるはず」

>日本の産業の空洞化に歯止めをかけたい」

日本の未来は明るいな

5 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:45:29 ID:fzma5izl
箸でハエを掴むまで頑張れ


6 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:45:31 ID:oIMgvGac
飛んでくるミサイルを迎撃ではなく鷲づかみですねわかります


8 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:47:44 ID:HLiobTEA
応用すればスカートめくりも軽いな


13 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:52:19 ID:oIMgvGac
将来のオナニーをかえるかもしれないねこれは


14 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:52:57 ID:wfR/1NE3
ゴキブリを捕まえるロボットも頼む


16 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:54:45 ID:j+o0jRlm
個人的には、飛ぶ蝿はキャッチじゃなくて、レーザー光線でジジっと消滅させてほしいところだ



20 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 14:59:06 ID:fzma5izl
広角視野のCCDと画像認識、それによる予測位置制御と
短時間で稼動するアクチュエーターが必要なのかな


23 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 15:01:59 ID:R2Fq6Aq/
ハエを捕まえて何か意味があるのですか?
蝶じゃダメなんですか?蝶野じゃ



25 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 15:08:23 ID:ppUybjlZ
Man who catch fly with chopstick accomplish anything.


26 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 15:13:37 ID:GcIE0eqU
>>21
以前ここ行った時、メカも特注だったから。
多指ハンドに力入れてた頃だけど。


27 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 15:15:16 ID:evY6UPbr
このメカの名前はもちろん「ミヤギ先生」なんだろな?


30 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 15:29:31 ID:s997AljK
一方、ロシアはハエ取り紙を設置した


31 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 15:34:14 ID:j+o0jRlm
>>23
ハエというのは、実は虫じゃなくて、国家に対する・・・



ん? 今日来客の予定はなかったはずだが。ちょっと玄関行ってくる。


32 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 15:39:11 ID:oFzJ1R8V
超高性能ハエたたき機か。これでまた暮らしが便利になるな。


35 名刺は切らしておりまして 投稿日:2010/01/04(月) 16:14:55 ID:0fRpQJ0R
コップからこぼした水を床につく前に汲み取ることが出来るんですね、わかります。



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       /::::::::::  u\
      /:::::::::⌒ 三. ⌒\       ・・・東大がハエ取り・・・日本の未来が怖いお・・・
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